这首诗描绘了兄弟间深情厚谊的场景，通过细腻的笔触展现了离别之情和对未来的期许。诗人以“鹡鸰”这一象征兄弟情深的鸟儿起兴，生动地描绘了二弟送兄返程的情景。车旁的鹡鸰摇摇欲飞，既表现了离别的不舍，也寓意着兄弟间的深厚情感。接着，诗人通过“羁人”与“游子”的比喻，表达了离家远行之人对故乡的思念之情。诗中“纤纤城畔草，聊用藉芳樽”一句，以城边的柔草作为饮酒的垫脚物，既体现了离别时的无奈与伤感，又蕴含了对相聚时光的珍惜。柳条的短暂与无法系住南辕的车，象征着时光易逝，离别不可避免。而鸿鹄与大鹏的自由翱翔，则与“不顾丘与樊”形成对比，强调了兄弟间的亲情超越了世俗的束缚。最后，“兄乎振六翮，天池共奋翻”寄寓了对兄长振翅高飞、未来充满希望的祝愿，同时也表达了兄弟间共同面对未来的决心。整首诗情感真挚，寓意深远，展现了明代文人对于亲情、友情及人生理想的深刻思考。