这首诗是明代诗人胡直的《衡岳感怀二首(其一)》。诗中表达了诗人年轻时对远方的向往，却因世俗的束缚未能实现济世之志。他本是衡庐之地之人，自小便与泉水岩石结下不解之缘。虽曾任职于湘沅之间，但官场的牵绊让他难以自由。在恭奉皇帝新命，西征之际，他得以驾车游历，内心深处的向往得以倾诉。清晨的阳光驱散云雾，照亮了通往仙境的道路。诗人感叹自己年老体衰，无法再追求尘世的功名。他自比伯玉，惭愧于未能像他那样知足常乐；也像尚平，遗憾未能找到志同道合的伴侣，共同从事农耕之事。尽管在学道之路上尚未有所领悟，但内心的惆怅和紧迫感促使他思考人生的意义。诗人渴望能找到一位志趣相投的朋友，一起隐居山林，过着简单而充实的生活。他相信，就像潜藏的龙终会得到晚来的机遇，自己也能在平凡中寻找不凡，融入无名之中，实现心灵的升华。整首诗情感真挚，表达了对自然的热爱、对理想的追求以及对现实的无奈与反思。