这首诗描绘了诗人黄履在游览永庆寺时的所见所感，通过细腻的笔触展现了寺庙的静谧与历史的沧桑。首句“西北有招提，洒然尘垢外”点明了寺庙的位置，远离尘嚣，给人一种超脱世俗的感觉。接着“兹游久未遑，欣与高轩会”表达了诗人对这次游览的期待和喜悦，与高雅之士相聚，增添了游览的乐趣。“邃室俨图画，危亭隐松桧”描绘了寺庙内的建筑布局，室内装饰如同画卷，危亭掩映在松树桧木之间，营造出一种宁静而庄重的氛围。“逍遥步荒径，蓊密拂轻盖”则展现了诗人漫步于荒径，与自然和谐共处的情景，轻风吹拂着他的帽子，增添了几分闲适与自在。“开冬含馀清，幽律惊爽籁”描绘了冬日清晨的清新与宁静，空气中弥漫着清新的气息，仿佛能听到自然界的声音，令人感到心旷神怡。“行行转城隅，亭午云容晦”描述了诗人行走至城墙边，正午时分云雾遮蔽了天空，营造了一种神秘而朦胧的意境。“六朝三百秋，览迹增悲慨”表达了诗人对历史的感慨，六朝的繁华已成过往，留下的只有遗迹，让人不禁生发出历史的沧桑感。“金舆成寒灰，簪笏散烟霭”进一步强调了历史的变迁，昔日的辉煌如今只剩下灰烬和烟雾，象征着时间的无情。“龙沈景阳井，栏刻惟存戒”提到景阳井的故事，通过这一典故，诗人提醒人们要铭记历史教训，保持警醒。“更馀三品石，默默冷相对”则描绘了三品石的静默，它们默默无言地面对着诗人，似乎在诉说着什么。最后，“我视此邦倾，如鱼自中溃。民财尽锱铢，民命轻草芥”表达了诗人对社会现状的忧虑，民财被榨取殆尽，民命如同草芥般脆弱，这种对比强烈地揭示了社会的不公与贫富差距。“三阁与十宾，积累成大憝”暗示了社会问题的严重性，通过列举具体的事例，强调了问题的累积性和危害性。“昔人赋黍离，摇摇发行迈”引用《黍离》的典故，表达了诗人对国家衰败的哀叹和对未来的担忧。“偶来牵我思，已涉南荣诫”则是诗人自我反思，意识到自己的思考被偶然触发，但已经触及到了南荣的警告，即对国家命运的深刻忧虑。整首诗通过丰富的意象和深沉的情感，展现了诗人对历史、自然、社会以及个人情感的深刻思考，具有很高的艺术价值和思想深度。