这首诗描绘了一幅温馨的鸟类家庭画面，以慈乌喂养雏鸟的情景寓言式地表达了对亲人的深深思念。"苑中高树枝叶云"，开篇即展现出一幅宁静的园林景象，高树上的慈乌辛勤养育着小鸟，象征着母爱的伟大。"雏翎少乾呼教飞"，描述了雏鸟学习飞翔的过程，既体现了成长的艰难，也寓含了教育的智慧。"腾翔哑哑朝与昏"，通过鸟儿的鸣叫，传达出日夜相伴的情感。"力及随飞去，不及枝内存"，表达出小鸟逐渐独立，但仍有依赖和亲情的牵绊。"呼来呼去翎羽硬，万里长风两翼振"，象征着小鸟羽翼渐丰，准备展翅高飞。"父母双飞紧相随，雏知返哺天性真"，赞美了雏鸟的孝顺天性，同时也引申到诗人对亲人的怀念，感叹自己昔日身为庶民时，未能尽孝堂上亲人的辛酸。最后，诗人发出感慨："歔欷歔欷梦寐心不泯，人而不如鸟乎将何伸"，表达了对亲人无尽的思念和对自己未能尽孝的深深自责。整体来看，这首诗以鸟喻人，情感深沉，语言质朴，展现了作者对亲情的深刻理解和怀念之情。