这首诗描绘了诗人即将离别朋友李季常时的感慨。首句“临路何所陈”表达了即将分别的场景，暗示着离愁别绪。接下来，“策身苦不早”表达了对未能早作准备、珍惜时光的遗憾。诗人以“良马疲皂枥，应龙困泥淖”比喻自己才华未展，如同疲惫的良马在狭小的槽枥中，或被困于困境中的应龙，无法施展抱负。“刺绣难为工，操瑟非予好”进一步表达了对自己才能的自谦和对当前处境的无奈，暗示自己并非擅长刺绣或音乐。随后，“欢误未及营，驱驰已衰老”流露出对过去欢乐时光的追悔，以及对岁月匆匆、年华老去的感叹。最后两句“青黄信木灾，被褐怀其宝”寓言性地表达了对未来的忧虑，即使身处朴素之中，心中仍怀揣珍贵的才识和理想。整体来看，这首诗情感深沉，既有离别的伤感，又有对自我价值的反思和对未来的期待。