这首诗描绘了古代帝王祭祀天地的宏大场景。首句“回仗由黄道，鸣銮入翠宫”描绘了祭祀队伍沿着黄道行进，銮铃声在翠绿的宫殿中回响，营造出庄严肃穆的氛围。接着，“忾思文武侑，诚与地天通”表达了对先王英明和武力的追思，以及对天地间至诚的敬意。“登陛行裀彻，终祠坐幄空”描述了祭祀仪式的进行，台阶铺着地毯，仪式结束后，帐篷内一片空寂，暗示了仪式的庄重和神圣。接下来的“风云归绝域，星斗下遥穹”则运用自然景象来比喻祭祀活动的深远影响，仿佛连风云星辰都为之动容。“壝际柴烟白，龛层烛焰红”描绘了祭坛上的柴火燃烧产生的白色烟雾，以及神龛上红光闪烁的蜡烛火焰，增添了仪式的神秘色彩。最后，“气祥书鲁观，福嘏萃尧躬”表达了祭祀活动带来的吉祥之气，以及对先祖的深深敬仰和祈福。整首诗通过丰富的意象和生动的描写，展现了古代祭祀活动的庄严与神圣，体现了人们对天地自然和祖先的敬畏之情。