这首诗描绘了诗人行旅途中所见之景与内心情感的交织。首句“旦下乌石滩，暮泊严陵濑”以时间的流转，勾勒出诗人从早晨出发至傍晚停泊的行程，乌石滩与严陵濑作为地点的标志，既展现了旅途的自然风光，也暗示了行程的连续与时间的推移。接下来，“潺湲卧溪声，惨澹宿山霭”两句，通过声音与景象的描绘，进一步渲染了环境的静谧与氛围的沉郁。潺湲的溪水声与笼罩在山间的淡淡雾霭，构成了一幅宁静而略带忧郁的画面，仿佛是诗人内心情感的外化。“所历已陈迹，不忘惟嘉话”则表达了诗人对过往经历的回忆与珍惜。即使这些经历已成为过去，但其中的美好记忆却难以忘怀，成为心灵深处的宝贵财富。最后，“泪湿青云篇，抚襟惭慷慨”两句，揭示了诗人情感的深度与复杂性。泪水不仅湿润了诗篇，也湿润了诗人的心灵，面对过往的回忆与现实的感慨，他既感到内心的激荡与慷慨，又不免有几分惭愧与反思。这种情感的交织，使得诗歌充满了深邃的哲思与丰富的情感色彩。整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深刻的情感表达，展现了诗人对自然、历史与个人经历的深刻感悟，以及在旅途中对人生意义的思考与探索。