这首诗描绘了飞仙岭阁的壮丽景象与超凡脱俗之感。首句“苍崖老树云萝合”以苍劲的山崖、古老的树木和缠绕其间的云萝，营造出一种幽深而神秘的自然景观。接着，“绝涧惊湍阁路高”则通过描绘悬崖下湍急的水流，以及阁楼高耸于绝壁之上，进一步强化了环境的险峻与壮观。“羽驾飙轮殊惚恍”一句，诗人运用了浪漫的想象，将自己乘坐的车驾比作飘逸的羽驾，行驶在如风般的轮轨上，给人一种虚幻而不真实的感觉，表达了对自由与超脱的向往。最后，“依程缓辔未为劳”则以轻松的语气，表示尽管旅途可能艰难，但按照既定的路径缓缓前行，并非真正的劳累，体现了诗人面对挑战时的从容与豁达。整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了飞仙岭阁的独特魅力，以及诗人对自然美景的深刻感悟和超然物外的心境。