这首诗描绘了诗人行走在齐鲁道上，远眺睢阳时的所见所感。首句“重叠荒山满四围”，以“重叠”二字生动地展现了山峦连绵不绝的景象，而“满四围”则强调了山的广阔与包围之感，营造出一种深远辽阔的自然氛围。接着，“征鞍系剑背斜晖”一句，通过“征鞍”和“背斜晖”两个意象，不仅描绘了诗人行旅中的场景，还暗示了其身份——一位身负重任、行色匆匆的旅人。这里的“斜晖”既指夕阳的余晖，也象征着时间的流逝和旅途的漫长。“遥知梁国白云下”一句，诗人运用想象，将视线从眼前的景物延伸至远方的梁国，那里的白云之下，似乎隐藏着诗人的家乡或亲人所在之处。这一句通过对比手法，强化了诗人对家乡和亲人的思念之情。最后一句“此际吾亲独倚扉”，直接表达了诗人此刻心中对家人的牵挂和思念。在夕阳西下的时刻，诗人想象着家中亲人独自站在门扉前，等待着他的归来。这一句情感真挚，充满了对亲情的深切怀念。整首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人行旅中的孤独与思乡之情，以及对家人的深深眷恋。语言简洁明快，情感真挚动人，是一首富有深意的佳作。