这首诗描绘了诗人夜晚停泊在桑园时的思绪与怀想。首句“卫水维舟却望频”，生动地展现了诗人独自一人在船上，回望岸上的场景，流露出一种孤独与沉思的情绪。接着，“独怜尊酒共谁论”一句，进一步深化了这种孤独感，表达了诗人对知音难觅的感慨。“秋霜欲上明朝鬓，夜雨能消旅客魂。”这两句运用了象征手法，秋霜预示着岁月的流逝，夜雨则象征着旅途的艰辛与孤独，诗人通过自然景象的描绘，表达了对时光易逝、漂泊生涯的深深忧虑。“已有浮槎供使者，不劳芳草怨王孙。”这两句转而表达了一种豁达与超脱的态度。诗人认为，即使在旅途中遇到困难，也不必过分哀怨，因为总有办法克服，就像浮槎可以作为使者传递信息一样。这反映了诗人面对困境时的乐观与坚韧。最后，“天涯妻子愁相向，又得同归上鹿门。”诗人想象着与家人团聚的情景，虽然现在身处天涯，但未来能够一同回到鹿门，表达了对家庭的思念和对未来团聚的期待。整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和巧妙的象征手法，展现了诗人面对孤独、离别与未来的复杂心情，同时也传达出一种积极向上、乐观面对生活的态度。