这首诗描绘了一位诗人将题满诗句的信件寄给名为“薜萝”的朋友，表达出对远方友人的思念之情。诗中“不知秋色傍人过”一句，巧妙地运用了拟人手法，将秋天的景色赋予了情感，暗示着诗人对朋友的关怀与思念如同秋天的景色一样，悄悄地围绕在朋友身边。最后两句“他时九曲能相访，与尔中流闻棹歌”，表达了诗人对未来重逢的期待，希望将来能够再次与朋友在江河中相遇，共享划船唱歌的乐趣。整首诗情感真挚，意境深远，展现了友情的深厚与美好。