这首诗描绘的是祭祀仪式中对先贤的崇敬与纪念。"肇严庙祀"表达了对神明或祖先的庄重起始祭祀，"爰图遗芳"则是追忆和缅怀他们的美德与功绩。"物必称德"强调了祭祀活动依据被祭祀者的品德进行，"或陈或将"则指陈列祭品或主持仪式的人们，体现了对传统的尊重和执行。"有缛其仪"描述了祭祀过程中的繁复礼节，"有苾其香"则指焚烧香料，营造出神圣而庄重的氛围。"灵兮来下"是对神灵降临的想象，"割烹是尝"象征着通过献祭来表达敬意，并期待得到神灵的庇佑或启示。整体来看，这首诗以简洁的语言，展现了宋代庙祭活动的庄重与虔诚，以及对先贤精神的尊崇。