这首诗描绘了一位访古探幽的行者，在白云庵中追寻先辈足迹的情景。诗中的“清癯野鹤姿”与“问道羽衣客”形象地刻画了行者的超凡脱俗之态，仿佛他正以一种轻盈的姿态，如同飞翔的鹤，探寻着道家的奥秘。接下来的“白云濯飞泉，青霞窥裂石”，通过自然景观的描写，营造出一种神秘而宁静的氛围，仿佛白云在洗涤飞泉，青霞在窥视裂石，暗示着某种超然的力量和深远的智慧。“閒猿啸清晓，药鸟鸣日夕”两句，进一步渲染了环境的静谧与和谐，猿猴在清晨的山林中悠扬地啼叫，药鸟在傍晚时分欢快地歌唱，这些生动的场景不仅增添了画面的丰富性，也寓意着自然界的生机与和谐共存。最后，“幽人不可见，百拜访遗迹”，表达了诗人对先君寺丞的怀念之情，虽然无法直接见到这位先贤，但通过探访其留下的遗迹，仍能感受到其精神的延续与影响。整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了对自然美景的赞美，以及对历史人物的追思，体现了宋代文人对于自然与人文之间和谐关系的深刻理解与追求。