这首诗描绘了诗人秋季游览圭峰山的景象与心境。首句“选胜圭峰去，芒鞋步步幽”点明了目的地与行进状态，通过“选胜”二字，透露出对此次旅行的期待与欣赏之意，“芒鞋”则增添了行走的自然与朴素感，营造出一种悠然自得的氛围。接着，“云开诸壑出，瀑落众溪流”两句，以动态的视角展现了山中景色的变化，云雾散开，群山之中的沟壑显露出来，瀑布倾泻而下，汇聚成溪流，生动地描绘了山间清新的自然景观，同时也暗示了诗人内心的豁然开朗。“霜菊寒堪把，乔松老未休”则进一步展示了季节的特征与生命力的坚韧。霜降之后的菊花依然可以采摘，显示出其不畏严寒的品质；而高大的松树虽已老去，但其生命力依旧旺盛，未曾停歇。这两句不仅赞美了自然界的顽强生命力，也暗含了诗人对坚韧不拔精神的向往与追求。最后，“逢僧话半日，不负九秋游”表达了诗人与僧人交谈的愉快时光，以及对这次秋季旅行的满意与满足。通过与僧人的对话，诗人或许获得了心灵的慰藉与启示，使得这次旅行不仅是一次身体上的探索，更是一次精神上的修行。整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了秋季圭峰山的美丽风光与诗人内心的情感体验，既体现了自然之美，又蕴含了人生哲理，是一首富有意境和情感深度的作品。