这首明代诗人许邦才的《留别刘公》表达了诗人秋日离别之际的感慨。"秋风长铗幸生还"，以秋风和长剑为意象，寓言自己在艰难困苦中得以返回，暗含庆幸之情。"明日孤臣入楚关"，"孤臣"一词揭示了诗人的孤独与忠诚，暗示着即将踏入未知的楚地，心情沉重而坚定。"莫道三年人万里"，诗人强调时间的跨度和距离的遥远，三年间跨越万水千山，流露出对过去的回顾和未来的不确定感。"天涯消得几重山"，以天涯和重重山峦象征人生的坎坷与阻隔，表达了诗人对未来路途的深深忧虑，同时也寄托了对友情的珍视和对故乡的思念。整体来看，这首诗情感深沉，寓言丰富，展现了诗人坚韧不屈的性格和对命运的深深感慨。