这首诗描绘了古代越人驾船的技艺和生活，充满了对水上生涯的赞美与自豪。诗中通过对舟楫（即驾船技术）的描述，以及对历史上的水战、渡海救援等事件的回忆，展现了越人的勇敢和智慧。首句“越人生长泽国兮，其操舟也若神”直接点出了越人的水上生活以及他们驾驭舟船如同神明的手法。紧接着，“有习流之二千兮，以沼吴而策勋”则表达了他们对航行的熟练和在历史上的辉煌战绩。“寻笠泽以潜涉兮，北渡淮而会盟”描绘了一种秘密会盟的情景，透露出古代越人可能参与的一些重要盟约或是军事行动。“擅航乌之长技兮，水犀为之逡巡”则进一步强调了他们在水上活动的技术和能力。接下来的“浮海救东瓯兮，有握节之严助”、“治船习水战兮，荣衣锦于买臣”等句子，通过对历史事件的提及，如浮海救援、治理船只和进行水上战斗，强调了越人的英雄事迹。“渡浙江而誓众兮，会稽之内史”表达了一种集体宣誓的情景，而“率水棹以拒战兮，凌江之将军”则突显了在历史上的军事领导者和他们的英勇表现。“坐大船若山兮，公苗山阴之杰”、“汎波袭番禺兮，季高永兴之人”这些句子通过对特定人物或事件的描写，进一步强化了越人的英雄形象和他们在水上活动中的非凡能力。“想万艘之并进兮，纷青龙与赤雀”则是对历史上的壮观场面的回忆，而“风帆倏忽千里兮，驾巨浪如飞云”则描绘了快速航行的景象，展示了越人对自然力量的掌控。最后，“今竞渡其遗俗兮，习便駊以捷疾”、“观者动心骇目兮，相杂袭如鱼鳞”表达了现代人对这种传统技艺的景仰和赞美，以及这种技艺给人的震撼感受。整首诗通过对越人驾船技术的描绘，对历史上的英雄事迹的回忆，以及对今天人们对于这种古老技艺的情感体验，展现了中国古代水上文化的一部分。