这首诗描绘的是夏日雨后的情景。"平湖雨过水云腥"，通过"腥"字，诗人巧妙地运用通感，将雨后的水面比喻为带有湿润清新气息的鱼腥味，形象生动地展现了雨后湖面的清新与宁静。"暑气全消□□亭"，此处的"□□亭"可能是诗人的观景点，暗示着雨后的凉爽，暑热已消散，让人心情舒畅。"野老放船何处去"，"野老"指的是乡村的老人，他们乘船悠然离去，画面中流露出一种闲适和自在。"不知山色上衣青"，这句富有诗意，暗示着老者沉浸在山水之间，浑然忘我，连衣服都被山色浸染，仿佛与自然融为一体。整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了雨后湖光山色的宜人景象，以及人物的闲逸心境，展现出明代文人对自然的热爱和对生活的淡然态度。