这首诗描绘的是诗人与友人章宰一同出行劝农的情景。首句"檐外云深雨合围"形象地写出雨势之大，环境显得深远而压抑，暗示了他们行程的艰难。第二句"此行不叹始谋非"表达了诗人对于此次行动的决心，尽管起初可能有所顾虑，但此刻并不后悔。"对君便是苏端过，把酒曾无御叔讥"运用典故，将自己比作古代贤臣苏端，意指与朋友相处融洽，没有受到像御叔那样的批评。接下来的"红湿烟郊思散策"描绘了雨后湿润的乡野景色，诗人借此寓言心情的舒展，即使身体微恙也决定继续前行。"寒欺病骨旋添衣"写出了诗人面对寒冷时的坚韧，病弱之躯仍能及时增添衣物以抵御严寒。最后一句"了知未尽山阴兴，共作冲泥傍险归"表达了诗人深知还有未尽的农事之兴，他们决心冒雨涉险，一同完成任务，体现出深厚的友情和责任感。整体来看，这首诗通过细腻的描绘和典故的运用，展现了诗人与友人共同面对困难、坚持劝农的决心，以及在逆境中展现出的人格魅力。