这首诗描绘了一幅雄伟而又荒凉的自然景象。"三危镇群望，岫崿凌穹苍"，通过对山峰的描述，展现了三危山的险峻和高耸，以及连绵不绝的气势。"万古不毛发，四时含雪霜"则是对这片土地长久以来的荒凉与寒冷作出的描写，给人一种时间静止、自然力量无比强大的感觉。接下来的"岩连九陇险，地窜三苗乡"，通过对山石的描述和对古代部落所在地点的提及，不仅增添了景象的历史深度，也凸显了这片土地的崎岖与古老。最后，"风雨暗溪谷，令人心自伤"则是诗人在面对这种自然景观时的心情抒发，表达了一种因景生情的感慨之情。整首诗通过对三危山自然景象和历史氛围的细腻描写，展现了诗人对自然之美与力量的深刻感悟，以及面对大自然时内心的情感波动。