这首诗名为《毛遂》，作者是宋代诗人徐钧。诗中通过毛遂自荐的故事，赞扬了毛遂在关键时刻展现出的勇气和才能。"一立谈间定合从"，描绘了毛遂在短暂的交谈中就决定了大事的方向，显示出他的决断力和见识。"真能脱颖出囊中"，形象地比喻他像宝剑般在众多人才中脱颖而出，展现了自己的价值。最后两句"当时若顾呈身耻，馀子纷纷亦罔功"，假设如果毛遂顾虑自身地位而羞于自荐，那么其他人才再多也无法达成同样的效果。整首诗赞美了毛遂的自信和胆识，以及他在关键时刻对国家或团队的重要贡献。