这首诗是明代诗人黄衷的《再别鉴湖》。诗中描绘了诗人离开鉴湖时的情景，以金风、北游、帝阍、华夏等意象开篇，营造出一种壮阔的历史感和深沉的家国情怀。接着，诗人表达了对时局的忧虑，并提到自己虽身在旅途，但心系国家，希望自己的言论能为国家带来清明与变革。“忧时亦乞言，披章达清夜”两句，体现了诗人作为士人的责任感和对国家命运的关注。“君抱瑞世图，素望寰宇大”，则表达了对君主的期望，希望他能拥有治理天下的大智慧和胸襟。“朝正固常典，所际在更化”，表明了诗人对于朝政的忠诚与对改革的期待。“保釐旧业尊，一食仍尽下”，则是对官员勤勉工作的赞扬，即使是在简陋的条件下，也依然坚守职责。“台端岂迂途，论课谅非亚”，表达了对官员们在各自岗位上努力工作的肯定，同时也暗示了对某些官员可能存在的不足之处的担忧。“曷慰励精怀，宣室有燕暇”，则寄托了诗人希望朝廷能够重视人才，给予他们施展才华的机会。最后，“小邮双赤旗，江山俨罨画”，描绘了诗人离开时的场景，以双赤旗和江山美景象征着国家的尊严与美丽。“不信别时苦，悲鸣恋群马”，表达了诗人对家乡和朋友的不舍之情，即使离别时充满了痛苦，心中仍难以割舍与群马的依恋。整首诗情感真挚，既有对国家和人民的深切关怀，也有对个人命运的感慨，展现了诗人深厚的人文情怀和高尚的道德情操。