这首汉代乐府诗《善哉行》充满了对美好生活的向往与追求，以及对友情、自然和仙界的憧憬。开篇“来日大难，口燥唇乾”描绘了人生的不易与艰辛，但紧接着“今日相乐，皆当喜欢”则表达了人们在相聚时的喜悦与满足。诗人通过“经历名山，芝草翩翩。仙人王乔，奉药一丸”这一段，展现了对仙境与仙人的向往，以及对长寿与健康生活的渴望。“自惜袖短，内手知寒”一句，细腻地描绘了对自身局限性的认识与对温暖的渴望，同时也体现了对友情的珍视。“惭无灵辙，以报赵宣”则表达了对未能回报他人恩情的愧疚之情，强调了感恩与回馈的重要性。后半部分“月没参横，北斗阑干。亲交在门，饥不及餐”描绘了夜晚与好友相聚的情景，即使饥饿也顾不上吃饭，体现了深厚友情的力量。接着“欢日尚少，戚日苦多”表达了对快乐时光短暂的感慨，以及对生活烦恼的无奈。“何以忘忧，弹筝酒歌”则是诗人寻求解脱烦恼的方式，通过音乐与美酒来排遣忧愁，寻找内心的宁静与快乐。最后“淮南八公，要道不烦。参驾六龙，游戏云端”则以神话传说结尾，表达了对理想生活与自由境界的向往，以及对超脱世俗束缚的追求。整首诗情感丰富，既有对现实生活的感慨，也有对理想世界的憧憬，展现了汉代人民对于美好生活的向往与追求，以及对友情、自然和仙界的浪漫想象。

乐府原是汉代掌管音乐的官署，由于专事搜集、整理民歌俗曲，因此后人就用“乐府”代称入乐的民歌俗曲和歌辞。在六朝，更明确地把“乐府”和“古诗”相对并举，以区别入乐的歌辞和讽诵吟咏的徒诗这两类诗歌体裁。宋、元以后，“乐府”又被借作词、曲的一种雅称。“乐府”有两个含义，一是古代音乐官暑的名称，一是一种诗体的名称。 两汉乐府诗是指由朝廷乐府系统或相当于乐府职能的音乐管理机关搜集、保 存而流传下来的汉代诗歌。乐府在西汉哀帝之前是朝廷常设的音乐管理部门，行 政长官是乐府令，隶属于少府，是少府所管辖的十六令丞之一。西汉朝廷负责管 理音乐的还有太乐令，隶属于奉常。乐府和太乐在行政上分属于两个系统，起初 在职能上有大体明确的分工。太乐主管的郊庙之乐，是前代流传下来的雅公布古 乐。乐府执掌天子及朝廷平时所用的乐章，它不是传统古乐，而是以楚声为主的 流行曲调。最初用楚声演唱的乐府诗是《安世房中歌》17章，另外，汉高祖刘 邦的《大风歌》在祭祀沛宫原庙时用楚声演唱，也由乐府机关负责管理。西汉从 惠帝到文、景之世，见于记载的乐府歌诗主要是以上两种。