这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的送别场景。首联“野岸平芜接暮烟，离人初上卫河船”以开阔的视野展开，野地与平旷的草地连接着傍晚的烟雾，离别的人正踏上驶向卫河的船只，营造出一种淡淡的离愁别绪。颔联“沽来酒薄难成醉，钓得鱼多不用钱”则通过酒和鱼的描写，展现了旅途中的生活情景，虽然酒质不佳难以畅饮，但因钓鱼所得，生活显得自给自足，不需额外花费。颈联“云破月移沙际树，萍开风动水中天”运用了动态与静态结合的手法，描绘了云层散开，月亮移动，沙边的树木在风中摇曳，水面上的浮萍随风飘动，构成了一幅生动的自然画卷。尾联“吟馀斜日孤帆外，闲听渔歌自在眠”则以诗人独自吟诗后，夕阳西下，孤帆远去，耳边传来悠扬的渔歌，衬托出一种超然物外的闲适与自在。整首诗通过对自然景色和人物活动的细腻描绘，表达了诗人对友人的深情厚谊以及对自由生活的向往。