这首诗描绘了诗人在夏夜乘舟游弋于湘江之情景。开篇“濯足夜滩急，晞发北风凉”写出了夜晚脚濡湿的急促感受和头发被清凉的北风吹拂的场景，通过对比强烈的温差传达了夏日夜晚独特的气候体验。接着“吴山楚泽行遍，只欠到潇湘”表明诗人已经游历了许多地方，但仍然渴望抵达美丽的潇湘。“买得扁舟归去，此事天公付我，六月下沧浪”则展现出诗人购买一只平底船，准备在六月炎热的季节中顺流而下，体会自然赋予的自由。紧接着，“蝉蜕尘埃外，蝶梦水云乡”通过蝉蜕与蝴蝶的对比，描绘出一种超脱世俗尘埃，与大自然和谐共生的意境。“制荷衣，纫兰佩， 把琼芳。湘妃起舞一笑，抚瑟奏清商”则是诗人在这样的环境中，制作荷花衣裳，编织兰草作为饰物，手持香气浓郁的琼瑶，想象着古代美丽的湘妃起舞，一笑间便能奏出清脆悦耳的瑟声。这里既有对自然之美的赞颂，也蕴含了对历史文化的怀念。“唤起九歌忠愤，拂拭三闾文字， 还与日争光”通过提及古代楚辞《九歌》的激情和对古人文字符号的清理，表达出诗人对于文学传统的尊崇，以及希望自己的作品能够与日月争辉煌。最后，“莫遣儿辈觉，此乐未渠央”则是诗人不愿意让这种美好的时光和心境被打扰，因为这种快乐是无穷无尽的，不需要任何外界干扰。整首诗通过对自然景物、历史文化以及个人情感的深刻描绘，展现了诗人在夏夜湘江泛舟时所体验到的美好心境和艺术追求。

张孝祥（1132年—1170年），字安国，别号于湖居士，汉族，历阳乌江（今安徽和县乌江镇）人[1][2]，卜居明州鄞县（今浙江宁波）。南宋著名词人，书法家。为唐代诗人张籍之七世孙；父张祁，任直秘阁、淮南转运判官。张孝祥生于明州鄞县（今浙江宁波），少年时阖家迁居芜湖（今安徽省芜湖市）。绍兴二十四年（1154年），张孝祥状元及第，授承事郎，签书镇东军节度判官。由于上书为岳飞辩冤，为权相秦桧所忌，诬陷其父张祁有反谋，并将其父下狱。次年，秦桧死，授秘书省正字。历任秘书郎，著作郎，集英殿修撰，中书舍人等职。宋孝宗时，任中书舍人直学士院。隆兴元年（1163年），张浚出兵北伐，被任为建康留守。又为荆南湖北路安抚使，此外还出任过抚州，平江，静江，潭州等地的地方长官，颇有政绩。乾道五年（1169年），以显谟阁直学士致仕。乾道六年（1170年）于芜湖病死，葬南京江浦老山，年仅三十八岁。汉族，生于明州鄞县。宋朝词人。著有《于湖集》40卷、《于湖词》1卷。其才思敏捷，词豪放爽朗，风格与苏轼相近，孝祥“尝慕东坡，每作为诗文，必问门人曰：‘比东坡如何？’”