这首诗描绘了作者在晚年对生活的态度和追求。通过“忽忽光阴六十馀”，我们可以感受到时间的流逝，以及岁月带来的深刻体验。接下来的“年来犹自惜居诸”则表达了作者珍惜当下，不愿虚度时光的情感。诗人选择在“茅轩”这样一个远离尘嚣的地方生活，每日沉浸在“一炷清香”与“一卷书”的宁静之中，追求内心的平和与知识的积累。整首诗简洁而富有深意，展现了作者对简单生活和精神追求的向往，同时也体现了明代文人对于修身养性、追求内心宁静的哲学思考。通过日常生活中的小细节，如香烟袅袅和书卷相伴，诗人传达出了一种超脱世俗、追求精神世界至上的生活态度。