这首诗描绘了诗人对远行途中的镇远道的感慨与怀念。首联“绝壁悬崖路不平，双旌缥缈雾中行”以壮丽的自然景象开篇，展现了道路的崎岖与行进的艰难，同时“双旌缥缈雾中行”也暗示了行进队伍的庄严与神秘。颔联“恩临远地嗟岖险，威被遐方喜肃清”表达了对远方地方的关怀与治理的喜悦，体现了官员的责任感和治理效果。颈联“雨浥烟花多艳郁，天连云树少晴明”通过细腻的自然描写，展现了旅途中的风雨交加与景色的变幻，同时也寓意着人生的起伏与变化。尾联“良宵展读溪亭赋，照夜隋珠映彩灯”则以夜晚的宁静与美好收束全诗，表达了对美好时光的珍惜与怀念。整首诗情感丰富，意境深远，既展现了自然之美，又蕴含了对官职责任与个人情感的深刻思考。