这首诗描绘了诗人解缆启程，离开帝都的场景，表达了对未来的期待和对过去的反思。诗中运用了生动的自然景象，如河中的飞鸟、高柳上的喜鹊，以及即将来访的朋友，营造出一种既紧张又充满希望的氛围。“解缆沧州日，风尘犹帝乡。” 开篇即点明了启程的时刻，虽然已经离开繁华的帝都，但心中仍留有不舍与怀念。这里的“风尘”不仅指旅途的劳顿，也暗喻了帝都的喧嚣与复杂。“荡漾河中鸟，惊舟忽飞翔。” 河面上的飞鸟自由自在，与诗人即将启程的小舟形成对比，暗示着诗人内心的平静与对未知旅程的期待。“鹊噪高柳巅，绕树低复昂。” 喜鹊在高柳上鸣叫，时而低飞时而高翔，象征着生活的多变与机遇。这一景象也预示着诗人即将面对的挑战与变化。“有客日边来，疾呼招余航。” 朋友的到来为诗人的旅程增添了温暖与力量，同时也带来了新的希望与动力。“九天饶雨露，擢宪肃风霜。” 这两句运用了比喻手法，将朝廷的关怀比作雨露，将官员的责任比作风霜，表达了对朝廷政策的期待与对自身职责的重视。“犬马沐恩私，喜惧集中肠。” 这里诗人表达了对朝廷恩典的感激之情，同时也有对自身能力的担忧，体现了忠诚与谦逊的态度。“行年始强仕，鬓发忽既苍。” 描述了诗人正值壮年，却已两鬓斑白，感叹时光流逝之快，也反映了对人生短暂的感慨。“薄劣惭昔贤，勋业殊渺茫。” 表达了诗人对自己的不足感到羞愧，同时也对古代贤者的功勋表示敬仰，反映出一种自我反省的精神。“砺此金石贞，挹彼芝兰芳。” 这两句强调了坚定的意志和高尚的品德，如同金石般坚韧，如同芝兰般芳香，寓意着诗人对自己品格的期许。“涓流赴东海，积篑培大行。” 以涓涓细流汇聚成海，小土块积累成山，比喻个人的努力虽小，但终能成就大事，体现了坚持不懈的精神。“无裨高与深，冀以道自臧。” 最后两句表达了诗人虽然可能无法达到极高的成就，但希望通过自己的道德修养，找到内心的安宁与满足。整体而言，这首诗通过丰富的意象和深刻的哲理，展现了诗人对人生、社会、自然的深刻思考，以及对理想与现实、个人与社会关系的探索。