这首诗描绘了诗人夜晚在青县泊舟时的所见所感，充满了深沉的情感与哲思。首句“醉别津门去”，诗人以酒醉的状态告别津门，暗示了离别的愁绪与不舍。接着，“南归一日程”则点明了归途的遥远与漫长，预示着即将开始的旅程充满未知与挑战。“孤灯照水宿”一句，通过“孤灯”与“水宿”的对比，营造出一种孤独与宁静的氛围，同时也暗示了诗人内心的孤独与思考。而“近郭见云生”则将视角拉远，描绘了云雾缭绕的景象，既展现了自然界的壮丽，也象征着人生的变幻莫测。“剌促还乡计，迟回用世情”表达了诗人对家乡的渴望与对世事的犹豫不决，既有对未来的期待，也有对现实的无奈。这种情感的复杂交织，使得诗人的内心世界显得更加丰富和深刻。最后，“邻船人尽睡，倚枕独闻更”描绘了一幅静谧的夜晚图景，诗人独自倚靠在船头，听着更鼓的声音，仿佛在与时间对话，思考着人生的意义与价值。这一场景不仅展现了诗人的孤独，也体现了他对时间流逝的敏感感知和对生命意义的深刻思考。整体而言，这首诗通过对夜晚泊舟情景的细腻描绘，展现了诗人复杂的情感世界和对人生、对未来的深刻思考，具有很高的艺术价值和思想深度。