这首诗描绘了诗人与友人王非熊宗伯一同游览陵上仙人洞的情景，通过对秋色山光的细腻描绘，展现了诗人对自然美景的热爱和对仙人洞神秘氛围的向往。首句“秋色山光到处鲜”直接点明了秋天山间的景色之美，给人以视觉上的享受。接着，“当秋宁负看山缘”表达了诗人不愿错过观赏山景的机会，体现了他对自然之美的珍视。“非因访古按图箓，谁解寻仙扣洞烟”两句则透露出诗人对仙人洞的探寻之心，并暗示了仙人洞中可能隐藏着古代的智慧或传说，增添了神秘色彩。接下来，“紫雾羽衣长不散，石炉丹诀已无传”描绘了仙人洞内紫雾缭绕、羽衣飘逸的景象，以及石炉中丹诀（炼丹术的秘诀）已经失传的遗憾，进一步强化了仙人洞的神秘与历史感。最后，“乘风欲问瑶池事，可有青鸾寄素笺”表达了诗人想要借助仙风问及瑶池之事的愿望，同时也希望有青鸾（传说中的神鸟）能传递他的信笺，充满了对未知世界的好奇和向往。整首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然美景的赞美、对神秘仙境的向往以及对古代智慧的追思，情感丰富，意境深远。