这首诗描绘了诗人从城市返回山林，内心感到一种久违的慰藉。诗中充满了对自然景色的细腻观察和情感的深切表达。首联“间关返城市，乍慰旧林栖”写出了诗人离开喧嚣的城市，回归宁静山林的喜悦心情。接着，“正儗辞舟楫，如何又马蹄”两句，似乎在感叹刚刚决定放下舟楫，却又不得不踏上新的旅程，流露出一种无奈与不舍的情绪。“微风野花落，欲雨海云低”描绘了一幅清新而又略带忧郁的画面，微风吹拂，野花飘落，乌云低垂，预示着即将来临的雨天，营造出一种淡淡的哀愁氛围。最后，“赖有同心侣，相携逐晓鸡”表达了诗人虽然身处旅途，但有志同道合的朋友相伴，心中便有了依靠和温暖，即使是在清晨的鸡鸣声中，也能感受到生活的美好与希望。整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人对自然的热爱、对友情的珍视以及对生活态度的深刻思考，语言流畅自然，情感真挚动人。