这首诗描绘了诗人闲居生活的一角，充满了自然与宁静的气息。首句“辟径还留蔓草肥”描绘了一条开辟的小路，虽经时间洗礼，蔓草依然丰茂，暗示着自然界的生机勃勃与时间的流逝。接着，“野人原自惜芳菲”一句，点明了诗人对自然美景的珍惜之情，将自己比作喜爱自然的“野人”，表达了对大自然的亲近与热爱。“焚香小怪儿童懒”这一句，通过一个小细节展现了诗人的日常生活状态。诗人可能在焚香静坐时，孩子们因为觉得这种行为有些奇怪而显得懒散，不愿参与或理解这种仪式。这不仅体现了诗人生活的闲适与淡泊，也流露出一种对传统习俗的尊重和传承的思考。最后一句“高枕从他过客稀”则进一步深化了诗人的内心世界。诗人选择高枕而眠，似乎是在说，无论是繁华还是喧嚣，都与他无关，他只愿在这片宁静中寻求内心的平静与满足。这句诗不仅表现了诗人的超然物外，也暗示了他对世事的淡漠态度，以及对简单生活的向往和追求。整体而言，这首诗通过对日常生活的细腻描绘，展现了诗人闲适、淡泊、超然的生活态度和对自然美景的深深眷恋，是一幅生动的文人隐逸生活的画卷。