这首诗描绘了诗人乘舟于龙山之畔的清晨景象，充满了宁静与深邃的意境。首句“此身瓢笠外，总不满渔舠”以比喻的手法，将自己比作漂浮在水面的瓢和笠，形象地表达了诗人与自然和谐共处的状态，同时也暗示了他内心的淡泊与超然。接着，“牛斗星初落，龙山月不高”两句，通过星空与月色的变化，营造出一种时间流转、宇宙浩瀚的氛围，让人感受到自然界的壮丽与神秘。“晓烟凝白露，秋水渺寒涛”描绘了清晨的景色，白露凝聚在草木之上，秋水则显得广阔而寒冷，这样的画面既展现了季节的变换，也暗示了诗人对时光流逝的感慨。最后，“彼岸行方近，何烦更着篙”表达了诗人对未来的期待与平静的心态，即使目的地近在咫尺，也不再需要额外的努力，体现了他对生活的豁达与从容。整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘，以及对内心情感的深刻抒发，展现了诗人对生活、自然与时间的独特感悟，充满了哲理意味和审美情趣。

明末清初学者，彭孙遹从兄，南明隆武朝太常寺卿彭观民之子。