这首诗描绘了皇帝出行的情景，以及沿途所见之景对人心的触动。首句“闻道乘舆出，行宫万里桥”以简练的语言勾勒出皇帝出行的宏大场面，行宫设置在万里桥旁，既展现了皇家的尊贵与气派，也暗示了旅途的遥远与艰辛。接着，“风花安燕雀，忠孝感渔樵”两句，通过自然景象与人物活动的结合，表达了诗人对忠孝精神的颂扬。风花虽小，却能安抚那些像燕雀一样平凡的生灵；忠孝之情，感动了渔夫和樵夫，寓意着高尚品德能够跨越阶层，影响每一个人。“白帝秋逾老，青林晚见招”描绘了一幅秋日傍晚的景象，白帝城在秋色中显得更加苍老，而青翠的树林在黄昏时分似乎在召唤着什么。这一画面既有时间流逝的感慨，也有对美好事物的期待与向往。最后，“空令流落士，呜咽纪南朝”表达了对那些流离失所之人的同情，以及对历史变迁的哀叹。流落他乡的士人，或许只能在呜咽声中纪念往昔的南朝盛世，体现了诗人对社会底层人民命运的关注和对历史兴衰的深沉思考。整体而言，这首诗通过细腻的描写和深邃的思考，展现了诗人对自然、社会和历史的独特感悟，具有较高的艺术价值和思想深度。

明末清初学者，彭孙遹从兄，南明隆武朝太常寺卿彭观民之子。