此诗描绘了诗人与许静馀先生一同游山的情景，通过细腻的笔触展现了自然之美与心灵之静。首句“新凉甘雨遍汀洲”描绘了雨水过后，凉爽的天气和湿润的景象，营造出一种清新宜人的氛围。“况复山中桂树秋”则进一步渲染了秋季山中的景色，桂花飘香，增添了季节的韵味。接下来，“以我中年窥静理，知君晚节解闲游”两句表达了诗人对人生阶段的理解与感悟，以及对朋友晚节的赞赏，暗示了两人在追求内心平静与自由生活方面的共鸣。通过“窥静理”和“解闲游”，透露出一种超脱世俗、追求精神境界的生活态度。“喜看岩竹穿幽径，爱听松风上小楼”描绘了两人漫步于山间竹林，聆听松涛声的情景，充满了宁静与和谐之美。竹子与松树作为自然界中的坚韧与高洁象征，不仅美化了环境，也寓意着诗人与友人品格的高尚。最后，“满地夕阳收拾去，并将明月载归舟”以日落与月升为线索，巧妙地串联起一天的游历，表达了诗人对美好时光的珍惜与留恋，同时也寄托了对未来旅程的期待与憧憬。整首诗通过对自然景观的细腻描绘和情感的深入挖掘，展现了诗人与友人之间深厚的情感交流以及对生活的深刻体悟。

又字云从，世称“景逸先生”。明朝政治家、思想家，东林党领袖，“东林八君子”之一。著有《高子遗书》12卷等。万历十七年（1589年）中进士。后遇父丧归家守孝。天启六年（1626年）三月，不堪屈辱，投水自尽，时年六十四岁。崇祯初年（1628年），朝廷为平反，赠太子太保、兵部尚书，谥“忠宪”