这首诗是明代诗人陶安所作的《咏史十五首》中的第三首，以禹为题材，表达了对古代贤君禹的敬仰和对其治国理念的赞美。"知主非常杖策从"，开篇描绘禹作为非凡领袖的形象，他坚定地跟随智慧的指引，带领人民。"务安黎庶揽英雄"，体现了禹致力于百姓安宁，广纳贤才的胸怀。"炎光重振追前烈"，暗指禹承继先人的光辉事业，决心复兴国家。最后"合表云台第一功"，将禹的功绩比作云台（古代功臣画像的地方）上的最高荣誉，高度赞扬了他的丰功伟绩。总的来说，这首诗通过赞美大禹的事迹，寓含了对贤明政治和领袖才能的推崇，具有鲜明的历史感和道德教化意义。