这首诗描绘了诗人离别京城，南归之际与好友俞伯贞惜别的场景。首句“驱车出都门，别酒忽在手”，生动地展现了诗人驾车离开京城时，与朋友把酒言欢的情景，充满了离别前的不舍与深情。接着，“去国古所悲，况复失良友”两句，表达了对远离国家的悲伤之情，更因失去了知心好友而倍感凄凉。“芃芃丘中麦，郁郁道旁柳”描绘了诗人沿途所见的景象，麦田茂盛，柳树郁郁葱葱，自然之美与离愁别绪交织在一起，增添了诗的意境。最后，“挥手从此辞，烟云黯回首”则以动作和环境描写收尾，诗人挥手告别，回头望向渐行渐远的京城，烟云笼罩，画面显得格外苍茫，表达了诗人对过去生活的留恋与对未来的迷茫。整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了离别之痛与对友情的珍视，以及面对人生变迁时的复杂心情，情感真挚，富有感染力。