这首诗描绘了诗人游历赤松宫的奇幻景象，以轻盈的步伐（杖履）步入仙踪之地，仿佛踏上了通往桃源的神秘之路，暗示着超脱尘世的隐逸之境。沿途的自然景观生动而富有深意：羊化石被青草掩藏，象征着岁月的沉淀和古老的历史；云雾缭绕的鹤巢松树，烘托出仙境的宁静与祥和。诗人进一步提及丹井和千年老莲，暗示着长生不老的传说和道教修炼的奥秘。最后，诗人表达了对仙人初平子和初起的仰慕，以及自己也渴望追随他们步入学仙的道路，流露出对超凡生活的向往和追求。整首诗意境悠远，语言简洁，展现了元末明初文人对于隐逸生活的理想寄托。

一字伯恺，自号云?天民。元末隐居不出，至正中自刻其诗，名《樵云独唱》。入明，举进士，官行人司副。后免官家居，授徒甚众