这首诗描绘了诗人对社会不公和个人困顿的深切感慨，以及对家庭亲情的深厚依恋。通过“霄汉无亲故，江湖有贱贫”两句，诗人表达了在高不可攀的官场和广阔无垠的社会中，感到孤独和无助的情感。接着，“南陔荒月馔，西席远衙宾”则进一步描述了生活的艰辛和与世隔绝的状态，月下的餐食显得荒凉，而远方的宾客显得遥不可及。“索饭号痴息，新瘥念老亲”这两句则直接揭示了诗人的家庭生活状况，为了生计不得不呼喊孩子帮忙，同时对年迈的父母充满了深深的挂念。最后，“规林风莫阻，便与理归轮”表达了诗人渴望回归自然，摆脱世俗束缚的愿望，希望能在宁静的山林中找到心灵的慰藉。整体而言，这首诗情感真挚，语言朴实，深刻反映了清代社会底层人民的生活境遇和内心世界，同时也流露出对自由和平静生活的向往。