这首诗以“老梅村”开篇，营造出一种古朴而深沉的氛围，引出对“祠屋新成”的感慨，展现出诗人对于新建祠堂的深切关注与思考。接着，诗人通过“宇宙几人能比德”一句，表达了对泰伯高尚品德的敬仰之情，同时也暗含着对当今世道人心的反思。“衣冠清旦独焚香”描绘了祠堂内庄严肃穆的场景，诗人独自焚香，似乎在向先贤致敬，也暗示着自己内心的虔诚与敬畏。接下来，“直将揖让追尧舜，不谓兴亡继夏商”两句，进一步展现了诗人对历史人物的崇敬，以及对理想社会秩序的向往，同时也流露出对现实政治的某种不满或期待。最后，“万古宣尼旧题在，起瞻云汉丽天章”则将思绪拉回孔子，表达了对圣贤智慧的传承与敬仰，同时也寄托了对未来美好世界的憧憬。整首诗情感深沉，意境深远，既是对历史人物的颂扬，也是对理想社会的追求，体现了明代文人的深厚人文情怀和对道德伦理的深刻思考。