这首诗描绘了夜晚在江边泊船的情景。诗人通过"篷背声潇潇"和"湿云堕江浒"，展现了风雨交加的夜晚，营造出一种孤寂而宁静的氛围。"扁舟钧鱼城"暗示了诗人身处江中的一叶扁舟，可能在垂钓或漂泊之中。"一夜巴山雨"进一步强调了雨势之长，使得诗人难以入眠，引发了"酒醒离忧集"的情感波澜。离别之愁在酒醒后更加浓重，"江空暮涛聚"则描绘了雨后江面空旷，只有傍晚的涛声回荡，更显孤独。"细数柝声残"中的柝声，可能是远处戍楼的更鼓，诗人借此表达时光流逝，夜渐深沉。最后，"天明渡沙浦"预示着黎明将至，诗人准备启程，带着满心愁绪渡过沙洲，结束这漫长的一夜。整体来看，黎兆勋的《夜泊》以细腻的笔触描绘了夜晚的江景和诗人的内心感受，情感深沉，画面生动，具有较强的感染力。