这首诗描绘了诗人黄公度在秋日午后的情境。"野意楼前满"写出了楼前野外景色的浓郁，可能是落叶、野花等自然景象充盈视野。"秋声树杪回"则通过秋风吹过树梢的声音，传达出季节更替的萧瑟与寂寥。"岁华行老矣"感慨时光匆匆，岁月如流，诗人意识到自己已步入老年。"午梦思悠哉"表达了午睡时分思绪飘忽，心境悠远。"碌碌甘捐弃"反映出诗人对忙碌生活的淡然态度，愿意舍弃琐事，享受简单的生活。"时时幸往来"中的"往来"可能指的是与友人宋永兄的交往，诗人感到欣慰能时常与朋友相聚。"不才诗有债"表达了诗人对自己诗歌创作的执着，即使身体多病，也借酒助兴，继续创作。整体来看，这首诗以秋日景色和生活琐事为背景，融入了诗人对时光流逝、友情珍视以及个人情感的抒发，展现了宋代文人士大夫的闲适与感慨。

黄公度（1109～1156）字师宪，号知稼翁，莆田（今属福建）人。绍兴八年进士第一，签书平海军节度判官。后被秦桧诬陷，罢归。除秘书省正字，罢为主管台州崇道观。十九年，差通判肇庆府，摄知南恩州。桧死复起，仕至尚书考功员外郎兼金部员外郎，卒年四十八，著有《知稼翁集》十一卷，《知稼翁词》一卷。绍兴八年进士第一，签书平海军节度判官。后被秦桧诬陷，罢归。除秘书省正字，罢为主管台州崇道观。十九年，差通判肇庆府，摄知南恩州。桧死复起，仕至尚书考功员外郎兼金部员外郎，卒年四十八，著有《知稼翁集》十一卷，《知稼翁词》一卷