这首诗以细腻的笔触描绘了离别的情景与对未来的期待。首句“小楼烟雨晚江潮”，开篇即营造出一种朦胧而略带忧郁的氛围，小楼在烟雨中显得格外静谧，晚潮涌动，增添了几分离别的哀愁。次句“带得离愁上画桡”，巧妙地将离愁与画船联系起来，仿佛离愁随着画船一同驶向远方，形象地表达了离别时内心的沉重与不舍。接着，“折柳泥君留爪迹”一句，运用了“折柳赠别”的传统意象，暗示了送别者与被送别者之间的深情厚谊。折下的柳枝不仅承载着离别的哀愁，也留下了送别者的痕迹，预示着未来重逢时的指引。最后，“重来好认旧枝条”则表达了对未来的美好期待，即使时光流转，但通过这些熟悉的标记，总能找到彼此重逢的方向。整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和富有象征意义的意象，深刻地表达了离别时的哀愁与对未来相聚的期盼，情感真挚，意境深远。