这首诗描绘了一种悠闲自得的独自驾舟的情景。"苇篷疏薄漏斜阳"，画出一个阳光透过稀疏的芦苇照进船舱的静谧图景，给人以温暖而宁静的感觉。"半日孤吟未过江"则表达了诗人独自驾舟、悠然歌唱，但尚未到达目的地，即使时间已过去一半天，也无所谓的闲适心情。而最后两句"唯有鹭鹚知我意，时时翘足对船窗"更是全诗的精彩之处。这里的"鹭鹚"通常指的是水鸟，它们似乎懂得诗人的心思，这种人与自然之间的默契交流，增添了诗中的情趣。而"时时翘足对船窗"则形象地描绘出这些水鸟偶尔跳跃、对着船窗的情景，既表达了诗人与大自然和谐相处的情怀，也增强了画面感。整首诗通过对自然景物的细腻描写，以及诗人与自然间微妙情感的交流，展现了一种超脱尘世、自在生活的情调。

王禹偁(chēng,954年-1001年)：北宋白体诗人、散文家、史学家。字元之，济州钜野(今山东菏泽市巨野县)人。太平兴国八年进士，历任右拾遗、左司谏、知制诰、翰林学士。敢于直言讽谏，因此屡受贬谪。宋真宗即位，召还，复知制诰。后贬至黄州，故世称王黄州，后又迁蕲州病死。王禹偁为北宋诗文革新运动的先驱，文学韩愈、柳宗元，诗崇杜甫、白居易，多反映社会现实，风格清新平易。词仅存一首，反映了作者积极用世的政治抱负，格调清新旷远。著有《小畜集》《五代史阙文》。散文家。汉族，晚被贬于黄州，世称王黄州。太平兴国八年进士，历任右拾遗、左司谏、知制诰、翰林学士。敢于直言讽谏，因此屡受贬谪。真宗即位，召还，复知制诰。后贬知黄州，又迁蕲州病死。为北宋诗文革新运动的先驱，文学韩愈、柳宗元，诗崇杜甫、白居易，多反映社会现实，风格清新平易。词仅存一首，反映了作者积极用世的政治抱负，格调清新旷远。著有《小畜集》