这首诗描绘了清晨从湖口出发渡江的情景，充满了壮志豪情与历史的回响。首句“晓冲湖口发”，以“晓”字点明时间，晨光初照，湖面泛起轻雾，诗人即将启程，充满着对未来的期待和决心。接着，“残月五更前”，通过残月的景象，营造出一种静谧而略带孤寂的氛围，同时也暗示了诗人早起的勤奋与坚韧。“勒马问寒戍，隔江呼渡船”两句，生动地展现了诗人到达边防哨所时的场景，他停马询问，关心着边防的状况，同时又隔着江面呼唤渡船，显示出他的行动迅速且目标明确。这种行为不仅体现了他对国家边防的关切，也表现了他作为旅人面对困难时不畏艰难的精神。“剑锋淬淮水，旗影壮山川”则进一步深化了诗人的形象。剑锋在淮水的磨砺中更加锋利，象征着诗人在逆境中不断磨练自我，提升能力；而旗帜在山川间飘扬，不仅壮丽了自然景观，也寓意着诗人的理想和抱负如同旗帜般高扬，激励人心。最后，“祖逖应如是，吾心亦慨然”引用了东晋名将祖逖闻鸡起舞、北伐中原的故事，表达了诗人希望自己能像祖逖一样，为国家、为理想不懈奋斗的决心。同时，诗人的心中也充满了感慨，既有对历史英雄的敬仰，也有对自己使命的深思。整体而言，这首诗通过细腻的描写和巧妙的引用，展现了诗人面对挑战时的勇气、决心以及对国家、理想的深切关怀，是一首充满正能量的作品。