这首诗描绘了诗人在自然山水之间的漫游与感慨。开篇“庞公嘉遁所，浪迹难追攀”表达了对古人遗风的向往与追寻之难。“浮舟暝始至，抱杖聊自闲”则写出了诗人乘船而来，手持拐杖，悠然自得的情景。接着“双岩开鹿门，百谷集珠湾”描绘了山水间的壮丽景色，宛如仙境。“喷薄湍上水，舂容漂里山”写出了水流湍急，与山石相激荡的动态画面。“焦原不足险，梁壑未成艰”则表明诗人对这山水间的险峻之地虽有所感慨，但并不觉得它们真正构成了障碍。“我行自春仲，夏鸟忽绵蛮”转而写到了季节的变迁和自然界的生机勃勃。诗人在春末夏初之际漫游，耳边是夏日鸟鸣的和声。“蕙草色已晚，客心殊倦还”则表达了诗人对归途的渴望与旅途中的疲惫。“远游非避地，访道爱童颜”表明这次漫游并非为了逃离尘世，而是为了寻求道法，与童真无邪的境界相亲。“安能徇机巧，争夺锥刀间”则是在说诗人对于那些在权谋与利益之间争斗的人表示不屑一顾。整首诗通过对自然景观的描绘和个人情感的抒发，展现了诗人超脱世俗、追求精神境界的思想情操。