这首诗是清代诗人李友泉所作的《四十书怀（其二）》。诗中描绘了诗人年复一年奔波在外，远离家乡的情景。首联“空教猿鹤守柴门，走马年年滞远村”以猿鹤守门、马不停蹄的形象，表达了诗人对家的思念和对远方生活的无奈。颔联“短榻雨惊孤枕梦，疏帘月落一灯昏”细腻地刻画了诗人旅途中的孤独与艰辛，雨声惊扰梦境，月落灯昏，更添了几分凄凉。颈联“但凭肝胆循天命，未得涓埃报国恩”则展现了诗人的责任感与使命感，他虽未能为国家做出贡献，但仍坚守本心，遵循天命。尾联“醉后摩挲书剑在，愧无功业立乾坤”表达了诗人借酒浇愁，抚摸着书卷与剑，内心充满愧疚，渴望有所作为，立下功业。整首诗情感真挚，语言朴实，展现了诗人对家国的深情以及内心的挣扎与追求。