这首诗是宋代诗人项安世的《再和(其二)》。从内容上看，它强调了忠臣孝子的传统美德，无论时代如何变迁，这种对君主和亲人的忠诚与孝顺始终如一。"衣上淋浪清泪"描绘出忠臣因思念君亲而情不自禁地洒泪的场景，形象生动，表达了深深的忠诚之情。整体而言，这首诗体现了古代文人士大夫对于忠孝观念的坚守，以及个人情感与社会责任的紧密联系。