这首诗描绘了诗人访问友人王翼明时的复杂心情与对未来的期待。首句“金沙舳舻千万艘，孤舟夜惊江怒号”以壮阔的江面景象开篇，通过对比“金沙舳舻”的繁忙与“孤舟”的孤独，营造出一种既广阔又孤寂的氛围。接着，“朝登浮图触鳌背，神仙不来为我曹”两句，运用神话元素，表达了诗人对超凡脱俗生活的向往，同时也暗示了现实与理想的落差。“城西故人有王大，散步寻之正愁坐”点出了访问的对象，并透露出诗人内心的忧愁与期待。接下来，“指天画地感慨同，相怜不异淮阴饿”两句，通过与友人的交流，抒发了共同的感慨与理解，仿佛找到了心灵的慰藉，消除了之前的孤独感。最后，“汝家亦有三山乎，若醉莫怪全生粗。登临原是丈夫事，还期努力麒麟图”则表达了诗人对未来生活的憧憬和决心。他希望友人能分享自己的理想与追求，鼓励对方在面对生活时保持坚韧不拔的精神，同时暗含着对实现个人抱负的期待。整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和富有象征意义的场景设置，展现了诗人对友情、理想与未来的深刻思考和情感寄托。