这首诗描绘了古代舞蹈表演的宏大场景，以及音乐与舞蹈在礼仪、教化与移风易俗中的重要性。诗中提到的“黄云门”、“唐咸池”、“虞韶舞”等，都是古代音乐、舞蹈和仪式的象征，体现了不同朝代的文化特色。“列代有五”，说明了从远古到当时的五个朝代都有相应的音乐舞蹈形式。“振铎鸣金”、“近大武”描述了乐器的使用和舞蹈的动作，强调了音乐与舞蹈的和谐统一。“清歌发唱”、“形为主”、“声和八音”、“协律吕”等句，则突出了音乐的旋律与节奏之美，以及它如何与各种乐器相协调，形成整体的音乐效果。“身不虚动，手不徒举”强调了舞蹈动作的精准与意义，每一个动作都蕴含着深意。“应节合度，周其叙”表明舞蹈与音乐的节奏紧密配合，整个表演有序而完整。“时奏宫角，杂之以徵羽”说明了音乐中不同音阶的运用，丰富了音乐的表现力。“下餍众目，上从钟鼓”则表达了音乐与舞蹈不仅满足了观众的视觉享受，也与上层社会的钟鼓音乐相呼应，体现了艺术的普遍性和影响力。最后，“乐以移风，与德礼要辅”强调了音乐在社会教化中的作用，通过音乐可以引导社会风气，辅助道德与礼仪的实践。整首诗通过描绘古代音乐舞蹈的盛况，展现了它们在文化传承、社会教化和艺术审美中的重要地位。