这首诗描绘了诗人夜宿沙泉边的独特体验与感受。首句“路上半沙碛，山中宁有泉？”以疑问的形式表达了对自然环境的惊奇与探索欲，路途中的沙碛与山中可能存在的泉水形成鲜明对比，引人入胜。接着，“水悬车一篓，人憩屋三椽。”描述了泉水与住宿的场景，水从高处悬挂而下，仿佛是大自然的馈赠；而人则在简陋的住所中休息，展现了旅途中的艰苦与朴素的生活态度。“墙角唤新鸟，几前寒旧毡。”进一步描绘了夜晚的宁静与生机，墙角的新鸟叫声打破了寂静，而几案前铺着的旧毡则让人感受到岁月的痕迹与温暖。最后，“天涯不岑寂，展箧理诗篇。”表达了即使身处偏远之地，诗人也不感到孤独，反而展开了诗卷，沉浸在创作之中，体现了诗人对诗歌艺术的热爱与追求，以及在自然中寻找灵感的精神状态。整体而言，这首诗通过细腻的描写和情感的抒发，展现了诗人对自然美景的赞叹、对生活艰辛的体悟以及对诗歌创作的执着追求，具有浓厚的情感色彩和深刻的哲理思考。